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機床網(wǎng)
美國galil運動控制器DMC-1842
產(chǎn)地:上海
品牌:其他
編碼:
生產(chǎn)企業(yè):上海微敏自控技術(shù)有限公司
產(chǎn)品名稱: DMC-1842 Galil運動控制卡 產(chǎn)品型號: DMC-1842 產(chǎn)品展商: 上海微敏自控技術(shù)有限公司 產(chǎn)品產(chǎn)地: 美國 產(chǎn)品價格: 面議
        產(chǎn)品詳細(xì)說明




        DMC-1842

          名稱
          電機控制卡   DMC18x2
           
          品牌

          GALIL DMC-1842

          1、四軸步進/伺服控制卡
          2、PCI總線
          3、脈沖輸出頻率3MHz
          4、四路編碼器輸入口,頻率12MHz
          5、8入8出I/O點
          6、最小伺服更新率(Servo Loop Update Rate):
                1~2軸: 125 微秒
                3~4軸: 250 微秒

           

          產(chǎn)品規(guī)格:

          ●系統(tǒng)處理器:Motorola 32-bit 微控制器
          ●溝通介面:PCI  雙向FIFO
          ●運動模式:
             點對點定位、速度控制、2D線性及圓弧插補、角刀跟隨(tangential following)、螺旋模式
             多組主控電子齒輪、電子凸輪、龍門同步模式、連續(xù)路徑運動、教導(dǎo)模式
          ●存儲器:
             記憶容量: 1000行×80字
             變量個數(shù): 254 
             數(shù)組大小: 8000個數(shù)組,可設(shè)定30個數(shù)組

          ●濾波器:
             PID及速度及加速度前饋、 陷波濾波器, 低通濾波器、速度平穩(wěn)功能消除加速度之陡變(jerk)
             極限、扭矩限制、補償調(diào)整、壓電陶瓷馬達(piezo-ceramic motors)控制選項
          ●運動參數(shù):
             位移: 32bit(每次運動可達±21.5 億個解析度;自動更新; 無限延續(xù)之速度控制及向量模式)
             速度: 伺服每秒可高達 120 萬個解析度
             加速度: 每秒平方可高達670萬個解析度
          ●可規(guī)劃I/O:
             數(shù)字輸入/輸出、模擬量輸入

          ●高速位置捕捉:
             1-8軸捕捉X,Y,Z,W ( 捕捉時間不超過0.1 microsecond )
          ●專用輸入:
             主編碼器輸入A+、A-、B+、B-、I+、I- (±12V or TTL)
             輔助編碼器輸入、前進及后退極限(TTL)、原點(TTL)、高速位置捕捉輸入點
          ●專用輸出:
             16 bit DAC馬達模擬量指令輸出、步進馬達脈沖與方向控制、驅(qū)動器使能輸出、 錯誤信號輸出
             高速位置比較輸出
          ●最小伺服更新率(Servo Loop Update Rate):
             1~2軸: 125 微秒、3~4軸: 250 微秒、5~6軸: 375 微秒、7~8軸: 500 微秒
          ●最大編碼器回饋頻率: 12MHz
          ●最大步進頻率: 3MHz (全,半或微步進)
          ●電力規(guī)格:  DMC-18x2
             +5V750mA
             -12V20mA
             +12V20mA
          ●作業(yè)環(huán)境:
             溫度: 攝氏0~70度
             相對濕度: 20-95% RH,non-condensing
          ●外觀尺寸: DMC-18x2: 9" × 4.23"

           
          產(chǎn)品優(yōu)點

          ● PCI bus總線: 控制4軸
          ●各軸均可獨立設(shè)定為伺服馬達或步進馬達控制軸, 無刷馬達正弦波換相控制.
          ●編碼器回饋頻率: 12MHz ; 步進輸出頻率: 3MHz .
          ●PID補償與速度/加速度前饋功能, 積分極限, 陷波濾波器, 低通濾波器.
          ●運動模式:速度控制, 點對點定位, 連續(xù)路徑運動, 線性及圓弧補間,電子齒輪&凸輪.特色: 橢圓軸伸縮比例,過彎減速, 無限線段進給, 超馳進給( feedrate override) .
          ●提供200多個指令,可執(zhí)行條件式;事件驅(qū)動.
          ●程式,變數(shù),陣列非揮發(fā)性記憶,可同時執(zhí)行8組程式.
          ●各軸皆配備前進及後退極限, 原點輸入.
          ●I/O:使用8組輸入點及8組輸出點.
          ●各軸均配置高速位置捕捉及位置比較輸出功能.
          ●可選配額外64 I/O (DB-14064).
          ●100-pin高密度連接器可減少電磁干擾.
          ●支援所有 Windows 操作系統(tǒng), DOS , Linux .
          ●CE認(rèn)證.

          Galil 運動控制器規(guī)格

           
          DMC-21x3
          DMC-40x0
          DMC-18x2
          DMC-18x6
          DMC-9940
          可控軸數(shù)
          1-8
          1-8
          1-4
          1-8
          1-4
          通訊接口
          以太網(wǎng)
          以太網(wǎng)
          PCI
          PCI
          PCI
          開/閉環(huán)控制選擇
          支持
          支持
          支持
          支持
          開環(huán)
          編碼器反饋
          12MHz 雙反饋
          22MHz 雙反饋
          12MHz
          22MHz 雙反饋
          12MHz
          脈沖輸出頻率
          3MHz
          6MHz
          3MHz
          6MHz
          3MHz
          ADC
          8路
          8路
          8路(選件)
          通用數(shù)字I/O
          8/8(1-4軸)
          16/16(5-8軸)
          8/8(1-4軸)
          16/16(5/8軸)
          8/8
           
          8/8(1-4軸)
          24/16(5/8軸)
          8/8
           
          擴展I/O
          40數(shù)字I/O;8模擬輸入(選件)
          32數(shù)字I/O
          64數(shù)字I/O (選件)
          64數(shù)字I/O (選件)
          64數(shù)字I/O (選件)
          用戶程序存儲
          1000x80
          2000x80
          1000x80
          2000x80
          1000x80
          用戶變量
          254
          510
          254
          510
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          用戶數(shù)組
          8000
          16000
          8000
          16000
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