適用于機器人的小外形直驅電機
體型小巧且功能強大
專門為易于集成到OEM廠商組件之中而設計的Omni 系列，可提供多種多樣的小巧 外形，具有一個大的通孔，便于安裝或通過電纜、光學器件和其他系統(tǒng)元件。無框 直驅套件結構可輕松集成到機械、機器人關節(jié)、旋轉平臺和執(zhí)行器。
采用先進的磁性設計構成，Omni系列以一種高效散熱封裝提供高扭矩密度、低 齒槽效應和低定子和轉子質量。直驅技術以良好的機械剛度和零反沖提供高速度 和高加速度，減少了調試時間，并提高了系統(tǒng)的性能和生產(chǎn)效率。
Omni系列電機有三種型號可供選擇:ULT - 適應低中檔扭矩要求;UTH - 適應高扭 矩要求;以及 UTO - 適用于要求外部旋轉配置的應用。所有型號都兼容種類繁多的 控制器和驅動器。繞組和外形均可定制，可以滿足各種應用要求。
優(yōu)點:
? 外形小、扭矩密度高使得占用空間較小
? 大的通孔便于安裝或通過電纜、光學器件、管路及其他系統(tǒng)元件。
? 高機械剛度和低轉動慣量，可有效控制高度動態(tài)的軸 ? 低齒槽效應適用于準確和平滑的運動
? 易于集成到系統(tǒng)設計之中
? 兼容多種驅動器和控制器
? 繞組和外形均可定制，可以滿足各種應用要求。
