Summit輕量型移動平臺是一款高移動性，低成本的中型移動機器人平臺，能夠應(yīng)用于室內(nèi)外各種復(fù)雜地形。
Summit輕量型移動平臺的機械系統(tǒng)相當于具有高強度的鋁制車架的四驅(qū)越野車。每個輪子都配有一個獨立的驅(qū)動電機、獨立的減震系統(tǒng)以及擺式配重來提高它的穩(wěn)定性。
Summit輕量型移動平臺支持通用型的ROS操作系統(tǒng)，可輕易地實現(xiàn)定位、地圖繪制、路徑選擇、操縱和探測，簡化了軟件的開發(fā)流程，實現(xiàn)了驅(qū)動程序與前沿算法（如視覺、地圖導(dǎo)航、點云處理、抓取和路徑規(guī)劃等）的集成和復(fù)用。
優(yōu)點：
· 低成本
· 高移動性
· 適合各種復(fù)雜路面
· 多種傳感器可選
|
|
Summit
|
Summit XL
|
|
尺寸
|
570x345x320 mm
|
750x540x370mm
|
|
重量
|
12.9Kg
|
24kg
|
|
負載
|
5Kg
|
25kg
|
|
速度
|
3m/s
|
4m/s
|
|
防護等級
|
IP53
|
IP53
|
|
牽引系統(tǒng)
|
4輪
|
4輪
|
|
使用時間
|
4小時（通常）
|
3小時（通常）
|
|
電池
|
4x3.3V磷酸鐵鋰
|
8x3.3V磷酸鐵鋰
|
|
牽引電機
|
2個無刷電機
|
4個無刷電機
|
|
溫度范圍
|
0°C到50°C
|
0°C到50°C
|
|
最大爬坡角度
|
45°
|
45°
|
|
接口
|
內(nèi)部：USB/RS232/GPIO/RJ45
外部：USB和12V直流電
|
內(nèi)部：USB/RS232/GPIO/RJ45
外部：USB和12V直流電
|
|
控制器
|
內(nèi)置Linux 實時系統(tǒng)的電腦/WIFI
|
內(nèi)置Linux 實時系統(tǒng)的電腦/WIFI
|
|
軟件
|
Player/Stage和ROS驅(qū)動程序
|
Player/Stage和ROS驅(qū)動程序
|
|
視覺
|
PTZ攝像頭
|
PTZ攝像頭
|
