CRP-S40工業(yè)機器人控制系統(tǒng)采用國際流行的開放式軟硬件平臺。配以自主研發(fā)的專用多軸運動控制、數據采集及機器人專用端子和安全接口硬件技術；模塊化的軟件設計，針對不同的本體結構、應用行業(yè)、功能等。在結構上該系統(tǒng)可實現極坐標機器人、Delta機器人、SCARA機器人、碼垛機器人等多類機器人的控制；該系統(tǒng)可控制機器人應用在搬運、碼垛、切割等領域。標準的計算機總線可擴展現場總線、機器視覺系統(tǒng)等。
主要功能包特點：
▲ 碼垛：軌跡平滑快速對機械沖擊??；圖形化設置，可快速生成垛位
▲ 噴涂：快速面域設定噴涂功能；噴涂示教模擬臂示教(原理圖)
▲ 焊接：手動、自動、全數字焊接控制；擺動焊接；外部軸協同及雙機協同焊接
▲ 視覺：以太網通信；內部視覺標定、視覺補償；聯機共用視覺數據；重照判斷
▲ 跟蹤：高速（1000mm/s傳輸帶），重復定位精度3mm；同時6條線路；可和視覺聯用
技術特點：
★ “0成本”標定解決方案。
★ 新增手輪、手柄操作方式
★ 優(yōu)化結構算法，適應多種結構形式的本體控制。
★ 模塊化功能設置，適應多種應用場合。
★ 適配多種增量、絕對式伺服。
★ 開放式結構，同步國際水平、方便功能擴展。
★ 軟件PLC功能，方便邏輯控制。
★ 工藝功能，簡化編程操作簡便。
★ 改進性機算機總線連接方式，確?？煽啃院蛯嵱眯?。
★ 安全模塊，確保機器人安全生產。
適配機型：
說明：本公司目前結構算法共有30多種，全部對外開放，且可根據客戶的結構設計對應的算法，不收取任何費用。
