CRP-S40工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)采用國(guó)際流行的開(kāi)放式軟硬件平臺(tái)。配以自主研發(fā)的專(zhuān)用多軸運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)采集及機(jī)器人專(zhuān)用端子和安全接口硬件技術(shù)；模塊化的軟件設(shè)計(jì)，針對(duì)不同的本體結(jié)構(gòu)、應(yīng)用行業(yè)、功能等。在結(jié)構(gòu)上該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)極坐標(biāo)機(jī)器人、Delta機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、碼垛機(jī)器人等多類(lèi)機(jī)器人的控制；該系統(tǒng)可控制機(jī)器人應(yīng)用在搬運(yùn)、碼垛、切割等領(lǐng)域。標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算機(jī)總線可擴(kuò)展現(xiàn)場(chǎng)總線、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)等。
主要功能包特點(diǎn)：
▲ 碼垛：軌跡平滑快速對(duì)機(jī)械沖擊?。粓D形化設(shè)置，可快速生成垛位
▲ 噴涂：快速面域設(shè)定噴涂功能；噴涂示教模擬臂示教(原理圖)
▲ 焊接：手動(dòng)、自動(dòng)、全數(shù)字焊接控制；擺動(dòng)焊接；外部軸協(xié)同及雙機(jī)協(xié)同焊接
▲ 視覺(jué)：以太網(wǎng)通信；內(nèi)部視覺(jué)標(biāo)定、視覺(jué)補(bǔ)償；聯(lián)機(jī)共用視覺(jué)數(shù)據(jù)；重照判斷
▲ 跟蹤：高速（1000mm/s傳輸帶），重復(fù)定位精度3mm；同時(shí)6條線路；可和視覺(jué)聯(lián)用
技術(shù)特點(diǎn)：
★ “0成本”標(biāo)定解決方案。
★ 新增手輪、手柄操作方式
★ 優(yōu)化結(jié)構(gòu)算法，適應(yīng)多種結(jié)構(gòu)形式的本體控制。
★ 模塊化功能設(shè)置，適應(yīng)多種應(yīng)用場(chǎng)合。
★ 適配多種增量、絕對(duì)式伺服。
★ 開(kāi)放式結(jié)構(gòu)，同步國(guó)際水平、方便功能擴(kuò)展。
★ 軟件PLC功能，方便邏輯控制。
★ 工藝功能，簡(jiǎn)化編程操作簡(jiǎn)便。
★ 改進(jìn)性機(jī)算機(jī)總線連接方式，確?？煽啃院蛯?shí)用性。
★ 安全模塊，確保機(jī)器人安全生產(chǎn)。
適配機(jī)型：
說(shuō)明：本公司目前結(jié)構(gòu)算法共有30多種，全部對(duì)外開(kāi)放，且可根據(jù)客戶(hù)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的算法，不收取任何費(fèi)用。
