4月15日，渤海裝備公司自主開發(fā)研制的國內(nèi)首套管端內(nèi)外焊縫自動(dòng)磨削機(jī)器人，在直縫埋弧焊管生產(chǎn)線正式上線投用，進(jìn)一步提高了生產(chǎn)效率，降低了成本。
管端焊縫自動(dòng)磨削機(jī)器人通過焊縫形貌激光檢測技術(shù)、磨削運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃和管端焊縫磨削專家控制模型的有機(jī)結(jié)合，完成內(nèi)外焊縫的自動(dòng)檢測、磨削，實(shí)現(xiàn)了管端內(nèi)外焊縫磨削無人化，為國內(nèi)直縫埋弧焊管生產(chǎn)線首套投用的專用焊縫自動(dòng)磨削裝備，可替代原內(nèi)外焊縫2個(gè)工位、每班3個(gè)人的磨削工作，三班可減少用工9人，減員增效效果明顯。
與傳統(tǒng)的磨削方式相比，磨削后的焊縫形貌規(guī)范、表面光潔、過渡平滑，質(zhì)量可靠穩(wěn)定；砂帶使用壽命長，消耗量不到原來的三分之一，崗位年可省砂帶1500條左右，有效減少工作輔助時(shí)間；同時(shí)可以監(jiān)測管端焊縫形貌（余高、寬度 、噘嘴、喇叭口等）為其他工序優(yōu)化工藝提供參考；造價(jià)不到德國MEER公司同類焊縫磨削設(shè)備的三分之一，性能可靠，技術(shù)先進(jìn)，具有廣闊的市場運(yùn)用前景。
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